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能探测180米外的易拉罐,华域汽车自主雷达有了新打破

卧槽我好萌呀 2021-5-25 00:30 9299人围观 汽车新闻


记者| 阮希琼

图片来源| 企业提供

自动驾驶的战场,也是雷达等传感器的战场。虽然激光雷达风头正盛,但不意味着毫米波雷达会“负隅顽抗”。

最近,华域汽车电子分公司发布了最新研发的4D成像毫米波雷达,它除了能测定物体的间隔、速度、方位角等二维平面信息外,还能测定物体高度和俯仰角度,勾勒出被辨认物体在三维空间内的轮廓。

不只如此,4D成像雷达还大幅提升了辨认精度和宏大物体探测才能。“180米外的一个易拉罐,我们的雷达都可以探测出来。”华域汽车电子分公司相关担任人一边引见产品,一边给记者播放了一些华域汽车4D雷达道路测试视频。视频中,实时的动态点云呈现出易拉罐轮廓,让这款雷达的优势肉眼可见。



能探测180米外的易拉罐,华域汽车自主雷达有了新打破


“往年第四季度,这款成像雷达将具有量产才能。目前,有不少客户都挺感兴味的,在和我们洽谈订单。”他说。

无论是激光雷达还是4D雷达,它们都是最近大家尤为关注的新技术。那么,当这些传感器技术步入量产周期,市场格局能否会被颠覆?

能探测180米外的易拉罐,华域汽车自主雷达有了新打破


4D成像:补偿传统毫米波雷达短板

可以说,4D成像雷达在功能上对传统的毫米波雷达构成了“降维打击”。那么,在详细的运用场景中,4D成像雷达的优势体如今哪里?

“传统毫米波雷达角度分辨才能较低,尤其是在高度方向基本上没有角度分辨才能,难以真正区分运动的妨碍物,包括周边的天桥、路牌、减速带、金属铁板等物体。”华域汽车相关担任人举了个生动的例子,“为了不形成AEB(自动紧急刹车辅助系统)的误操作,传统雷达的处理方案是统计多次测量结果停止目的高度估计,但这样实时性、准确性就都不高。”

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这样的成绩能被4D成像雷达轻松处理。一旦探测到物体,4D成像雷达就可以直接测得物体的高度,雷达点云还可以反映物体的轮廓,相比传统的毫米波雷达,实时性、准确性均大幅提升。

此外,由于4D成像雷达的程度角度分辨率和测角精度也大幅提升。比如,传统毫米波雷达容易把两个相近的运动物体辨认成一个物体,但4D成像雷达则可以在100米以外准确辨认这类场景。据引见,这款华域汽车电子分公司自主研发的4D成像雷达相较传统毫米波雷达,探测间隔提升了50%,对于车辆等物体的探测间隔可达300米、行人探测间隔可达150米以上。

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从跟随到创新:差异化方案“榨干硬件”

理想上,市场上研发出4D成像雷达的企业不只是华域汽车一家,前有大陆、采埃孚等国际巨头,后有华为等新玩家。如何在这场竞争中杀出“一片天”,是摆在华域汽车电子分公司面前的理想成绩。

“要做差异化,而且必需要快。”该担任人直言。据引见,虽然目前大家都在宣传推行相关处理方案,但是短期内具有量产才能的,华域汽车走在了前列。新的科技固然亮眼,但要真正被市场接受并步入量产,成本是必须考量的要素。而这,也是华域汽车4D雷达产品的另一大优势。

据引见,华域汽车4D成像雷达并没有跟随国际厂商采用较为昂贵的FPGA(Field Programmable Gate Array,现场可编程门阵列芯片)方案,而是依托雷达公用MCU(Microcontroller Unit 微控制单元),就完成了4D成像功能,在完成高功能的同时,成本更低、功耗更小,体积也更小,可以更快地投入市场。

能探测180米外的易拉罐,华域汽车自主雷达有了新打破


“对于雷达而言,并不是硬件算力堆上去就一定更好。”相关担任人告诉记者,“更核心的还是系统架构创新才能。我们依托多年积累的雷达研发阅历,把MCU功能发挥到了极致,可以说,硬件都被算法‘榨干’了。”

这是从跟随到自主创新的打破。

2014年,华域汽车正式进入智能驾驶范畴。他们发现,毫米波雷达等核心传感器作为完成智能驾驶的必备品,却不断被国外供应商垄断,国内并没有掌握自主技术。于是,他们决计打破这一“卡脖子”技术。

“虽然从那时起研发出的每代产品都有重要的技术打破,但更多是‘跟随’形状。而如今,我们的自主研发有才能做出创新的差异化方案了。”一名团队成员回忆起华域汽车毫米波雷达的自主研发之路,“除了系统架构和算法创新,我们把整个4D成像雷达集成到一块PCB板上,处理了电源、散热、电源干扰等多项成绩,背后有硬件设计团队的持续打破。”

据引见,除了4D成像雷达,由华域汽车电子分公司自主研发的77GHz前向雷达曾经进入乘用车主流车型,成为首家获得大批量77GHz前向雷达订单的自主品牌企业。

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将来趋向:三大传感器都少不了

毫米波雷达、激光雷达、摄像头……关于将来自动驾驶感知处理方案,不同的企业有不同的策略。而对于自动驾驶技术的将来发展,华域汽车以为,多种传感器交融将是自动驾驶将来的必然趋向。

“要完成L4级的自动驾驶,三大传感器都少不了。”相关担任人表示,“从分辨率来看,4D毫米波雷达将来几年也无法达到激光雷达和视觉感知这个级别,但是激光雷达、摄像头无法直观检测物体速度,而且都会遭到恶劣环境影响,三者之间是互补的形状。”

华域汽车电子分公司将在前瞻性技术研发上持续发力,坚持走创新发展之路。公司定位于智能驾驶的多传感器及软硬件交融系统供应商,目前77GHz/79GHz多模角雷达、77GHz前向雷达、域控制器等产品均已完成量产,舱内雷达、近场雷达、IPS组合导航控制器等产品已获得多个客户车型定点。公司还将继续发展雷达、摄像头、域控制器等产品,为客户提供高功能、个性化的软硬件方案以及产品生命周期内的软件优化迭代,力争成为国际抢先的ADAS系统集成供应商。

来自:大油卡

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