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智能网联汽车之电子电气架构研讨”专题分会成功召开

zero 2021-5-30 00:39 4691人围观 智能网联

5月26日下午,由中国汽车工程学会、国汽智联、清华大学苏州汽车研讨院结合举行的“第八届国际智能网联汽车技术年会(CICV2021)”-“智能网联汽车之电子电气架构研讨”专题分会成功召开。中国一汽智能网联开发院副院长周时莹,赛灵思大中华区销售副总裁唐晓蕾,智加科技中国总经理容力,南京芯驰半导体科技有限公司副总裁徐超,禾多科技研发总监戴震,博世智能驾驶与控制事业部自动驾驶工程部胡嘉,宝能汽车智能驾驶研发中心吴超,北京慧拓有限科技结合创始人田滨在本届论坛上分别作出精彩演讲。同济大学汽车学院院长张立军教授和滑铁卢大学教授,加拿大自动驾驶首席迷信家曹东璞担任本次会议主席。



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会议由曹东璞掌管收场。他在致辞中指出: 交通数字化、动力电动化、智能驾驶华、车路网联化、人机交互化、计算协异化等日益成为汽车技术发展的必然趋向和核心主题。其中电子电气架构无疑是在将来车-路-云一体化的智能车辆和交通系统中的焦点和热点。



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首先中国一汽智能网联开发院副院长周时莹针对数字转型期OEM应具有什么样的EEA技术体系展开了讨论,从企业中长期规划角度看数字化转型,经过想象将来的生态,思索软件、工具、平台的生态和不同角色的数据权限等成绩。紧接着,基于不同的技术道路,开发流程和开发深度需求停止跨域划分和平台整合。而数字化转型是一整盘棋,和软件定义汽车是完全不一样的概念。数字化战略,是要助力传统车厂成为软件驱动的汽车公司,核心是加速电动化和软件创新,建构车-云一体化的SOA软件架构,联动云端服务、车端运用、操作系统和车辆物理的四层软硬结构。同时,也展现了一汽的FEEA 架构平台技术道路, 分步完成两种不同方式的SOA,一种是常规的服务代理式,另外一种将来的是片面服务式,地方计算+区域控制的拓补方式架构。最后对将来智能网联产业开发形式,提出了OEM提供车辆本体、智能网联络统、网恋服务、软件架构、AI平台,移动出行公司本人运营后台、获取数据最终完成“海量数据共享”,“技术平台得以应用”,“构成生态”。



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随后,赛灵思大中华区销售副总裁唐晓蕾指出自顺应计算成为当今创新的驱动力,需求最具灵敏应变才能和扩展才能的系统。而当今创新速度超越了芯片设计的周期,世界互换自顺应计算,赛灵思作为自顺应计算的指导者,经过赋能智能驾驶创新浪潮,完成了汽车业务稳步增长,总计发货2.05亿片时期,其中8000万件用于ADAS。经过解读当今智能驾驶设计者所面临的应战和机遇,为行业展现赛灵思及其生态合作伙伴伴们面向将来智能驾驶一系列产品和处理方案,比如去年和前年推出的VitisAI用户敌对型开发软件,次要是降低FPGA的开发门槛,提高开发速度。赛灵思FPGA的自顺应计算才能和独立的可扩展性赋能那些追求创新和差异化的开发者、迷信家们,打造满足当今和顺应将来的智能驾驶产品和方案。



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智加科技中国总经理容力做了《通向牢靠安全的L4级自动驾驶系统之路》主题报告,首先引见了智加科技的重卡业务,次要针对卡车行业的智能范畴。特别强调了深度学习在自动驾驶中的安全应战。并且分别对应长尾应战,黑箱性质以及形状空间爆炸的三种应战,引见了处理的方法和阅历。最后,引见了智加干线物流L4卡车系统以及整个量产化详细的开发流程和测试流程以及去年9月份和一汽解放共同发布的J7-L3卡车。



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基于芯片助力智能网联电子电器架构的演进,徐超分享了芯驰对芯片开发的心得,首先提出芯驰对车内外互联的芯片的一些思索和工程阅历,对高吞吐率、低延迟、和编程兼容性的思索。特别是关于安全性,徐总提到了外挂引擎永远无法真正达到高的安全性。紧接着,徐总重点分享了对服务型的智能天线在智能车市场中的思索,并且提到自动驾驶芯片当中会非常需求对车辆高级别功能安全的控制,包括安全冗余时效工作,停止架构设计的时分需求思索云边端,不能只是思索单车智能。最后详细讨论了智能座舱芯片、网关芯片和AD芯片、安全车控芯片、芯驰科技在设计方面本人的思索。



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禾多科技研发总监戴震引见了自动驾驶全场景量产的应战,特别是关于全场景打通和量产难点的三个维度,分别是安全,量产,和商业形式。在此基础上,紧接着引见了禾多基于本土数据驱动的量产的处理方案,包括HoloPilot和HoloParking。而且禾多科技在定位上完成了基于因子图的耦合框架,也展现了禾多科技基于因子图定位的一些结果,特别是基于视觉与高精地图交融达到的一个高精度定位的才能。最后引见了开发的AD仿真验证平台和运用,完成数据的闭环,就是让数据真正为算法迭代服务。



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来自博世智能驾驶与控制事业部的胡嘉经理引见了博世针对智能网联和自动驾驶的将来看法,包括自动化、互联化、电器化,个性化。紧接着,引见了过去几年在欧洲和中国车路协同的项目,包括欧盟框架下的项目和国内的示范项目。最后,针对智能网联下的E&E架构的全体思索,胡嘉讲博世对如何将路侧系统接入出去的成绩停止了分享,特别是针对效率成绩、算力分配和安全功能等关键要素停止了讨论。



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宝能汽车智能驾驶研发中心的吴超总监详细引见了高级别AD系统架构,针对SAE分级,对自动驾驶研发的技术道路停止了讨论分享。紧接着基于自动驾驶发展趋向,对高级别自动驾驶设计这样一个架构的设计需求提出了讨论,包括软件架构和安全架构。对于将来包括域的交融和Zonal的EEA架构,吴总讨论了当中网关、数据交换和云服务的运用前景和应战。最后,提出了将来的基于学习型的架构,面向SOA的架构域集中并且在智能化运用和功能层面停止晋级,最终构成车云一体化的架构。



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慧拓公司担任结合创始人田滨博士首先引见了矿用工程机械无人化现状,国际国内各大厂家都在积极规划无人驾驶商用运用,至少有20家公司在做矿区工程机械无人驾驶技术。紧接着,引见了慧拓公司的矿区无人化运输的处理方案--“愚公”矿区无人化处理方案。对于矿区运输来讲没有办法从单车智能完全处理这个成绩,由于从车辆作业义务的生成到下发以及作业车辆的执行,再到作业数据的统计、车辆的维护都是一个不可分割的多个系统组成,所以没有办法用单车智能处理矿山无人化运输这件事情。接着,田博世针对在慧拓的工程机械无人驾驶核心技术研讨状况和矿区无人驾驶落地示范运用停止了展现。



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论坛现场氛围活跃,台下台下交流讨论热烈。


来自:大油卡

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